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智轨

位于四川宜宾的宜宾智轨T1线列车

智轨(英语:Autonomous rail Rapid Transit,缩写为ART),全称智能轨道快运系统,又称虚拟轨道交通,是中国中车研发的一款于公路路面行驶的结合有轨电车快速公交特点的公共交通产品。该系统通过车载传感器识别地面绘制的虚拟轨道从而让列车自动跟随运行。目前中国已有湖南省株洲市江西省永修县四川省宜宾市三座城市投入使用了智轨示范线路。此外还有黑龙江省哈尔滨市福建省厦门市正在建设智轨。

技术特点

智轨实际上运用的是电动公车技术,搭载磷酸铁锂电池。单次10分钟充电可供其行驶25公里,充电40分钟可满足其行驶55公里。智轨列车长31.46米,宽2.65米,最小转弯半径15米,爬坡能力13%,采用三节铰接编组,最高运行速度70km/h,载客量307人,并可通过无线重联技术提升到500人左右。智轨线路不需要独立敷设实体轨道,只需在市政道路绘制定位标识,并与普通行车道做好隔离,便可供智轨列车运行。智轨列车上搭载有多种传感器,通过识别地面定位标识,自动调整列车运行状态,实现自动化跟随运行。列车亦搭载有多种主动安全传感器,以避免运行时其他车辆或人员侵入轨道导致事故。此外,智轨列车也常常与智能红绿灯系统所搭配,以满足智轨列车的优先路权。

优点

智轨系统有以下优点:

  • 成本低廉。由于不需要单独的轨道、桥梁,智轨系统每公里造价仅2000-3000万元人民币,是有轨电车系统的1/5。
  • 路线灵活、建造进度快。智轨系统仅需要对已有市政道路做些许改造,因而通常在一年内即可完成线路建设。
  • 加速度大、启停灵活。智轨系统继承了公交车加速度快、快起快停的特点,在多路口路段实际旅速高于有轨电车。

缺点与争议

占用道路

由于智轨和有轨电车类似直接敷设于地面,会侵占原有市政道路车道。在老城区路段,智轨轨道对道路交通状况的影响尤其严重。并且在混行路段若采用无人驾驶,行车安全难以得到保证。

路权问题

有观点认为,智轨能否保证运量和旅速关键问题在于能否拥有独立路权,而这个问题智轨这一技术本身无法解决。而若采用较高路权,对社会车辆路权的影响和成本的升高又会令地方政府难以承受。

华而不实

许多观点认为,智轨系统本质上与快速公交并无区别,但由于其无人驾驶、自动跟随行车等特性导致其投资额高于快速公交,被认为是地方政府为了“轨道交通”的噱头而建设的华而不实的工程。(中华人民共和国政府对于城市修建轨道交通设立了门槛,一些中小城市无法达到,转而寻求建设BRT。)

运用实例

中国株洲的智轨示范线路为首条智轨线路。而宜宾的智轨T1线在2019年12月5日开通运营,成为首条商业运营线路。

此外,哈尔滨市厦门市等地亦有智轨列车进行试验、展示。

新山市将成为东南亚首个对智轨电车进行试验。

古晋市亦有智轨电车的计划。

参见


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